Список: Главные персонажи

Основная статья: Персонажи Футурамы

Семёрка самых важных персонажей Футурамы, в порядке их первого появления на экране. Все семеро − сотрудники ПланетЭкспресса. Главные персонажи появляются почти в каждом эпизоде или фильме.

	Филипп Фрай (Philip J. Fry) Главный персонаж сериала. Незадачливый разносчик пиццы, нашедший своё счастье в мире будущего.
	Туранга Лила (Turanga Leela) Капитан корабля, одноглазая красавица с фиолетовыми волосами и бойцовскими навыками.
	Бендер Сгибатель Родригес (Bender Bending Rodríguez) Робот-сгибатель с грубоватыми манерами поведения и склонностью к клептомании. Лучший друг Фрая.
	Профессор Хьюберт Фарнсворт (Professor Hubert J. Farnsworth) Владелец ПланетЭкспресса и дальний родственник Фрая, генератор безумных идей и странных изобретений.
	Гермес Конрад (Hermes Conrad) Профессиональный бюрократ с Ямайки, а также спортсмен-лимбоист. Выполняет в компании всю бумажную работу.
	Доктор Джон Зойдберг (Dr. John A. Zoidberg) Декаподианец, исполняющий в ПланетЭкспрессе обязанности врача. Плохо разбирается в человеческой анатомии. Вечно голоден.
	Эми Вонг (Amy Wong) Миловидная и дружелюбная землянка, родившаяся на Марсе, дочь богатых родителей. Стажёр в ПланетЭкспрессе.